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2023年12月16日消息，據國家知識產權局公告，深圳市金奧博科技股份有限公司申請一項名為“一種發射藥機器人自動裝配結構及加工方法“，公開號CN117232344A，申請日期為2023年9月。

專利摘要顯示，本發明涉及發射藥技術領域，具體是一種發射藥機器人自動裝配結構，以及應用于上述的加工方法，其中結構包括輸送組件、插入組件以及搬運組件，輸送組件包括第一輸送產線以及第二輸送產線，分別用于輸送發射藥治具盤以及模具治具盤，插入組件內的機器操作手將發射藥治具盤內的發射藥取出，并轉運插入進模具，所述定位組件用于對插入過程中的物流奧搬運組件，安裝在輸送組件的輸送端，用于將完成發射藥插入的模具搬運至模具出料產線上，通過本發明代替人工進行作業，從而避免了目前人工在裝配過程中，常會發生發射藥裝配質量不穩定以及以及所有操作都是在防爆安全屋人為操作，一旦發生事故將危害生命的問題。