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金融界2023年12月16日消息，據國家知識產權局公告，北京建工環境修復股份有限公司申請一項名為“一種土壤自動取樣機器人“，公開號CN117232892A，申請日期為2023年11月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種土壤自動取樣機器人，屬于土壤檢測技術領域，該土壤自動取樣機器人，包括底板，所述底板的兩端均固定連接有行走機構，所述底板的上表面固定連接有取樣架，所述底板的上表面設置有上蓋機構，所述底板上貫穿滑動連接有若干保存管，所述行走機構的上表面設置有升降機構，所述升降機構的下側設置有升降板。本發明通過折疊架和采樣管的使用，使采樣管可以根據需求采集對角線上的任意點，使采集的土壤分布更加均勻有代表性，同時通過采樣管與取樣架配合，在采樣完成后將土壤放入保存管內保存，并通過上蓋機構密封保存管，避免土壤受到空氣影響產生變化，從而導致采樣土壤的檢測不準確。