新火種
2023-12-23 
埃夫特-U取得中空六關節工業機器人專利，機器人末端運動范圍更大
金融界2023年12月16日消息，據國家知識產權局公告，埃夫特智能裝備股份有限公司取得一項名為“一種中空六關節工業機器人“，授權公告號CN109278031B，申請日期為2018年11月。
專利摘要顯示，本發明涉及一種中空六關節工業機器人，包括底座、升降裝置、第三關節部、第四關節部、第五關節部、第六關節部，底座的下端設有一軸電機、上端設有一軸中空減速機；升降裝置包括轉臺、支撐座、滾珠絲杠、直線導軌、二軸電機和二軸減速機；第三關節部包括升降座、連接座、三軸電機、三軸減速機；第四關節部內安裝有四軸電機、四軸中空減速機；第五關節部上安裝有五軸電機、五軸減速機、L型中空連接板，L型中空連接連接于第六關節部，第六關節部上安裝有六軸中空減速機、六軸電機。本發明能夠實現沿Z方向的直線運動和繞X、Y、Z的轉動，具有一平移三轉動共4個空間運動自由度，機器人末端運動范圍更大，能夠滿足更多應用場合。
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