新火種
2023-12-22 
OPPP申請(qǐng)變徑輪、帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、腿部總成及機(jī)器人專利，使具有腿部總成的機(jī)器人能夠在多種復(fù)雜的場(chǎng)景作業(yè)
金融界2023年12月15日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“變徑輪、帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、腿部總成及機(jī)器人“，公開號(hào)CN117231716A，申請(qǐng)日期為2022年6月。
專利摘要顯示，本申請(qǐng)公開了一種變徑輪、帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、腿部總成及機(jī)器人，將變徑輪用于帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，通過改變變徑輪的輪徑來改變帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，并將帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于機(jī)器人的腿部總成中，以帶動(dòng)腿部總成的兩個(gè)載體相對(duì)活動(dòng)，從而提高用于腿部總成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比可調(diào)范圍。并且在帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪及從動(dòng)輪均選用變徑輪時(shí)，可以加大驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪的傳動(dòng)比可調(diào)范圍，滿足更多使用需求，且驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪輪的輪徑變化各自獨(dú)立，使腿部總成的活動(dòng)更平穩(wěn)。在腿部總成需要大力矩進(jìn)行低頻活動(dòng)時(shí)可以切換帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其具有大傳動(dòng)比，在腿部總成需要小力矩進(jìn)行高頻活動(dòng)時(shí)可以切換帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其具有小傳動(dòng)比，以使具有腿部總成的機(jī)器人能夠在多種復(fù)雜的場(chǎng)景作業(yè)。
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