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信邦智能申請大扭矩無反力螺絲操作機器人專利,能避免在擰螺絲時產生的扭矩力對機械臂產生損傷

新火種    2023-12-22

金融界2023年12月16日消息,據國家知識產權局公告,廣州信邦智能裝備股份有限公司申請一項名為“一種大扭矩無反力螺絲操作機器人“,公開號CN117226809A,申請日期為2023年11月。

專利摘要顯示,本發明涉及螺絲操作機器人技術領域,具體的說是一種大扭矩無反力螺絲操作機器人,包括移動機構、換位機構、卡合機構、固定機構、貼合機構、轉動機構,所述移動機構一端設有換位機構,所述換位機構下端設有卡合機構,所述卡合機構一端設有固定機構,所述固定機構一端設有貼合機構,所述貼合機構下端設有轉動機構,通過在多個第一滑動桿下端連接有不同尺寸螺絲刀,這樣可以擰不同尺寸的螺絲,采用設置的結構可以使底板在不平整的工件表面也能以相同大小的力施加在工件表面,使底板可以與工件之間產生較大的靜摩擦力從而避免在擰螺絲時產生的扭矩力對機械臂產生損傷,采用設置的結構可以完成對第二固定塊自動夾持與限位方便快捷。

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