新火種
2023-12-22 
埃夫特-U取得機器人手腕構造及機器人專利，有效的提升軌跡精度
金融界2023年12月16日消息，據國家知識產權局公告，埃夫特智能裝備股份有限公司取得一項名為“一種機器人手腕構造及機器人“，授權公告號CN112123367B，申請日期為2020年9月。
專利摘要顯示，本發明涉及一種機器人設備技術領域，具體是一種機器人手腕構造，包括第一手腕構件、第二手腕構件，還包括：伺服電機，安裝在第一手腕構件內；減速機，輸出側用于驅動第二手腕構件旋轉；輸入齒輪，安裝在伺服電機的輸出軸上；惰輪，以旋轉的方式安裝在第一手腕構件上；輸出齒輪，安裝在減速機上；所述的惰輪以惰輪與輸出齒輪的中心距為半徑、以輸出齒輪的軸線為圓心進行擺動；移動機構，帶動伺服電機徑向移動，調整輸入齒輪與輸出齒輪之間的距離；通過移動機構來調整輸入齒輪與惰輪的間隙，以改變惰輪的受力方向來達到延長齒輪的壽命，有效的控制齒輪傳動精度，同時應用該手腕結構的機器人可有效的提升軌跡精度。
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