新火種
2023-12-19 
通用五菱汽車申請機器人離線程序校準專利，修正離線程序誤差
金融界2023年12月6日消息，據國家知識產權局公告，上汽通用五菱汽車股份有限公司申請一項名為“一種機器人離線程序校準方法、計算機設備及可讀存儲介質“，公開號CN117171964A，申請日期為2023年8月。
專利摘要顯示，本申請涉及一種機器人離線程序校準方法、計算機設備及可讀存儲介質，涉及機器人應用技術領域。所述方法包括：在現實環境中，獲取機器人末端在預設工裝位置對應的現實坐標數據，并構建現實坐標矩陣。在虛擬環境中，獲取所述機器人末端在所述預設工裝位置對應的虛擬坐標數據，并構建虛擬坐標矩陣。根據所述現實坐標矩陣、所述虛擬坐標矩陣和SVD分解算法，確定所述現實坐標矩陣和所述虛擬坐標矩陣對應的偏差變換矩陣。根據所述偏差變換矩陣和預設的偏差位置數據分解算法，確定偏差位置數據。基于所述偏差位置數據，對所述機器人末端的離線程序進行校準。采用本申請可以使機器人末端在現實環境與虛擬環境的位置一致，修正離線程序誤差。
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