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金融界2023年12月6日消息，據國家知識產權局公告，東風汽車股份有限公司申請一項名為“無人駕駛車輛軌跡規劃方法、裝置、設備及存儲介質“，公開號CN117170359A，申請日期為2023年8月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種無人駕駛車輛軌跡規劃方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過獲取無人駕駛的當前車輛的當前時刻車輛狀態信息、環境感知信息、全局地圖信息和上一時刻軌跡規劃結果信息，對所述當前車輛的周圍交通環境進行風險度評估，獲得風險度評估結果；根據風險度評估結果計算重規劃的時長間隔閾值，根據時長間隔閾值對預設規劃觸發事件集中的事件狀態進行判斷，獲得事件觸發判斷結果；根據事件觸發判斷結果選擇執行軌跡完全重規劃、速度重規劃或不執行重規劃中的一種模式，能夠在保證軌跡規劃穩定性、計算效率高的同時，在動態復雜環境下具有與采用時間觸發機制規劃方法相近的適應能力，提升軌跡規劃的穩定性和乘坐的舒適性。