九九热视频精品在线_国产成人mv视频在线观看_国产精品三级一区二区_亚洲精品国产av成拍色拍婷婷_久久伊人一区二区_国产高清精品网站_九九99热久久精品离线6_国产在线一卡2卡三卡4卡免费_日韩美女乱淫aaa高清视频_亚洲大胆_啪啪一级视频_午夜av免费观看_国产高清精品福利私拍国产写真_亚洲婷婷五月综合狠狠_日韩欧美一区二区三区视频_岛国av免费看_精品国产乱码久久久久久久软件_亚洲国产成人精品无码区99_www日本色_免费黄色看片

金融界2023年12月2日消息，據國家知識產權局公告，清華大學取得一項名為“單軌雙輪機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質“，授權公告號CN113778080B，申請日期為2021年8月。

專利摘要顯示，本申請屬于機器人控制技術領域，具體而言，涉及一種單軌雙輪機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括構建一個用于控制器的控制器神經網絡和一個用于訓練的評論家網絡；采集單軌雙輪機器人真實數據信息；所述評論家網絡利用所述單軌雙輪機器人真實數據信息指導所述控制器神經網絡在仿真環境中進行訓練，得到訓練后的控制器神經網絡；將訓練后的控制器神經網絡寫入單軌雙輪機器人的視覺導航系統和底層控制系統中，實現對單軌雙輪機器人的控制。本申請的控制方法采用強化學習，能夠在無需對機器人進行動力學建模的前提下完成復雜任務的控制。