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金融界2023年11月24日消息，據國家知識產權局公告，寶馬股份公司申請一項名為“用于確定預定交互機器的至少一個元件的交互機器位置的機器人設備和方法”、公開號CN117120220A，申請日期為2022年5月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種機器人設備，其設置用于確定預定交互機器的至少一個元件相對于機器人設備的交互機器位置，所述機器人設備具有光學檢測裝置和控制裝置，在該控制裝置中存儲有預定的參考標記和參考標記的預定參考位置。控制裝置設置用于檢測預定的參考標記并且由參考標記的失真確定參考標記的空間位置。所述控制裝置設置用于由空間位置和參考標記的參考位置確定交互機器的交互機器位置，以及調節和/或控制機器人設備，以便執行預定交互操作。