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第十三屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在常熟舉辦20支團(tuán)隊(duì)展開角逐

新火種    2023-11-28

11月25日,第十三屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在江蘇常熟舉辦,20支高校、企業(yè)和科研院所的無人駕駛智能車研發(fā)團(tuán)隊(duì)報名參賽,角逐無人駕駛新賽道。

本屆比賽設(shè)置真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽、復(fù)雜交通環(huán)境通信與感知算法挑戰(zhàn)賽兩部分。

真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽面向無人駕駛出行服務(wù),重點(diǎn)解決“最后一公里”難題。通過增加地上、地下環(huán)境中“任意指定”上下客接駁點(diǎn)等賽題內(nèi)容,提升和驗(yàn)證無人駕駛技術(shù)在“最后一公里”時提供給乘客出行服務(wù)的無縫銜接體驗(yàn)性,解決地下停車場復(fù)雜環(huán)境自主行駛的難題,以及在光照環(huán)境復(fù)雜、視野受限、交通參與者無序性較高的環(huán)境中,考察無人車應(yīng)對道路封閉、施工引導(dǎo)等復(fù)雜交通狀況的能力。同時,面向復(fù)雜多樣化的未來交通環(huán)境,考察無人車駕駛汽車在人們居住小區(qū)自主安全行駛的能力,比賽區(qū)域內(nèi)引入小型物流機(jī)器人、自動清掃機(jī)器人、機(jī)器狗等自動化機(jī)器人,檢驗(yàn)無人車在這些新形態(tài)“交通參與者”存在的人機(jī)混合共存的新型交通環(huán)境中,自主感知和智能決策的能力,推動“人、機(jī)混合”、“機(jī)、機(jī)混合”等復(fù)雜道路交通條件下無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。

復(fù)雜交通環(huán)境通信與感知的離線算法挑戰(zhàn)賽是本屆比賽的新增內(nèi)容。網(wǎng)聯(lián)自動駕駛具有場景復(fù)雜,難以進(jìn)行大規(guī)模系統(tǒng)測試的困難,有必要利用仿真平臺靈活開展多種場景條件下的網(wǎng)聯(lián)智能方案研究與測試。針對智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛場景愈發(fā)復(fù)雜的問題,離線算法挑戰(zhàn)賽突破傳統(tǒng)簡單場景的局限,設(shè)置十字路口、山區(qū)公路復(fù)雜場景以及晴天、雨天、雪天多種氣候條件,以極低的成本與極高的靈活性實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜自動駕駛場景的仿真,為全場景、全天候無人駕駛技術(shù)的落地提供有力的支持,助力智能網(wǎng)聯(lián)所需的“聰明的車”、“智慧的路”和“強(qiáng)大的云”融合實(shí)現(xiàn),促進(jìn)車路協(xié)同與無人駕駛的發(fā)展,推動無人駕駛與信息通信產(chǎn)業(yè)的深度交叉融合及網(wǎng)聯(lián)智慧交通的落地應(yīng)用,推動車路協(xié)同無人駕駛技術(shù)和自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

中國智能車未來挑戰(zhàn)賽創(chuàng)辦于2009年,是我國首個無人駕駛智能車比賽。本屆比賽由國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部、中國自動化學(xué)會主辦,常熟市人民政府承辦,中國(常熟)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心協(xié)辦。

經(jīng)過激烈角逐,西安交通大學(xué)先鋒號獲得一等獎;上海交通大學(xué)CyberRock與空軍預(yù)警學(xué)院云峯隊(duì)獲得二等獎;西安交通大學(xué)發(fā)現(xiàn)號、北京化工大學(xué)氦客智能和蘇州市職業(yè)大學(xué)蘇州職途獲得三等獎。(總臺央視記者 帥俊全 江蘇臺)

來源:央視新聞客戶端

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