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金融界2023年11月21日消息，據國家知識產權局公告，沈陽新松機器人自動化股份有限公司取得一項名為“一種天線折疊機構”，授權公告號CN113948844B，申請日期為2020年7月。

專利摘要顯示，本發明涉及盤點機器人領域，具體地說是一種天線折疊機構，包括插座、插臺、插銷和彈簧，插座兩端分別與對應側的天線安裝架鉸接，且兩側天線安裝架靠近插座一端均固設有插臺，所述插臺內設有可伸縮的插銷，所述插座兩端設有插口，且天線展開時，所述插銷插入所述插座上對應端的插口中，所述插銷遠離插座一端伸出至插臺外，所述插銷位于所述插臺內的部分套設有彈簧，天線折疊時，插銷向外拉出脫離插口。本發明可使盤點機器人的天線折疊，方便盤點機器人包裝運輸，也方便通過低矮的門。