新火種
2023-11-16 
龍華街道無人智掃車上崗
停走流暢、走位靈活，在龍華區龍華文化廣場東環二路一側人行道上，一輛色調清新、萌態可掬的無人駕駛小車緩緩駛過，引得行人紛紛駐足觀望。小車所經之處，刷盤飛轉，落葉、石子、煙頭、灰塵等瞬間被“吃掉”。與行人相逢時，小車還會主動發出避讓的請求。
這臺充滿科技感的小車，是龍華街道“城市管家”最新投入的無人智能清掃車，可實現無人駕駛、主動避障、智能清掃、降塵加濕、垃圾傾倒等多項業務功能，每日作業時長可達8—10小時。
近年來，隨著科技的不斷進步，室外無人環衛清潔機器人技術已經逐步走向成熟，機器代人、環衛無人智慧化漸成大勢所趨。
基于此，深圳市城市管理和綜合執法局下發《關于進一步推進環衛作業機械化、智能化的通知》，明確提出，“提高無人駕駛環衛車、環衛機器人等產品配置比例，擴大環衛人工智能產品應用場景。2023年6月底前，全市各區（新區）打造至少1個無人智能清掃標桿示范，率先采購和使用環衛人工智能產品”。
龍華街道正是龍華區著力打造的無人智能清掃試點單位。目前，龍華街道投入試點的無人智能清掃車，外表看起來清新呆萌、小巧靈活，但能量驚人，其綜合清掃效率達6000—8000平方米/小時，可有效承擔3—5個環衛工人的工作量。
據了解，無人智能清掃車搭載了無人駕駛技術，融合激光雷達、超聲波雷達、雙目視覺等多模態傳感器，可以全方位感知環境，實現“零”貼邊清掃作業，同時，還能自主精準識別行人、車輛或其他障礙物，進行主動避讓、繞開，以及自主規劃清掃路徑，執行覆蓋式清掃、垃圾識別、低電返航、自主脫離充電樁執行任務、斷點續掃等，真正將環衛全流程實現智能化。
在清掃現場，工作人員簡單展示了手機操控無人智能清掃車的過程：當管理員檢查發現垃圾區域后，通過手機APP快速下發清掃任務，智能清掃車隨即觸動，完成清掃任務后，即上傳清掃數據和清掃前后的照片，通知管理人員查看結果，實現任務下發—清掃執行(機器處置)—清掃結果上報(機器反饋)—管理員復核全流程閉環。
（文章來源：南方日報）
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