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小鵬自研雙足機器人PX5發布可完成2小時以上室內外行走

新火種    2023-10-31

易車訊 10月24日,在1024小鵬汽車科技日上,小鵬汽車董事長何小鵬表示,汽車公回的將來是AI汽車和機器人。與此同時,小鵬汽車正式發布了自研雙足機器人。

通過自研的高性能關節,實現了高穩定性的機器人行走能力,可以完成2小時以上的室內外行走和越障。 超輕量級類人手臂,仿人靈巧手:單手11個自由度,雙指保持力1kg,采用剛柔混合驅動方案,提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態。驅控一體、且單手僅重430g,具備末端觸覺感知能力。超輕量級仿人機械臂:7自由度,重復定位精度0.05mm。單臂最大負載(3kg)/機械臂自重(5Kg自重),負載自重比超0.6,最大末端線速度1m/s。

小鵬汽車董事長何小鵬表示,爭取明年把機器人用起來,而機器人未來的用途會非常廣泛,比如在工廠巡邏,甚至后續希望機器人可以在門店里幫忙介紹小鵬的產品。

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