財(cái)聯(lián)社記者沈嬌嬌
2025-05-21 
國(guó)盛證券張一鳴：機(jī)器人量產(chǎn)元年啟幕，商業(yè)化和泛化能力成焦點(diǎn)
5月20日訊（記者 沈嬌嬌）“陸家嘴金融沙龍”第11期于5月17日在上海浦東落下帷幕。嘉賓圍繞“產(chǎn)業(yè)與資本共振：智能機(jī)器人元年”這一主題展開(kāi)對(duì)話與探討。國(guó)盛證券具身智能研究院院長(zhǎng)、研究所機(jī)械行業(yè)首席分析師張一鳴在主題演講中深度解讀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)，圍繞技術(shù)演進(jìn)、商業(yè)化進(jìn)程及產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會(huì)展開(kāi)論述，為行業(yè)發(fā)展提供重要洞察。
量產(chǎn)元年開(kāi)啟：政策、科技、巨頭三角驅(qū)動(dòng)新賽道
張一鳴認(rèn)為，2025年可定義為機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，這與“商業(yè)化元年”存在本質(zhì)差異。量產(chǎn)側(cè)重規(guī)模生產(chǎn)能力落地，如特斯拉年初提出數(shù)千臺(tái)量產(chǎn)計(jì)劃；商業(yè)化則強(qiáng)調(diào)商業(yè)價(jià)值創(chuàng)造，兩者間的關(guān)鍵鴻溝是“泛化能力”，這需要通過(guò)大規(guī)模訓(xùn)練來(lái)實(shí)現(xiàn)。
他表示，當(dāng)前經(jīng)濟(jì)正處于轉(zhuǎn)型關(guān)鍵期，大規(guī)模設(shè)備更新與新質(zhì)生產(chǎn)力構(gòu)成發(fā)展雙輪：前者聚焦鋼鐵、化工等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)存量升級(jí)，后者以科技為驅(qū)動(dòng)打造增長(zhǎng)引擎。新質(zhì)生產(chǎn)力涵蓋未來(lái)能源、未來(lái)制造等六大方向，其中“AI + 機(jī)器人”堪稱前沿賽道，形成“政策支持+科技發(fā)展 + 巨頭引領(lǐng) ”的三角驅(qū)動(dòng)格局。
政策層面，中國(guó)工信部在《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中提出，到2027年要將人形機(jī)器人打造成新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎。美國(guó)在去年上半年的美聯(lián)儲(chǔ)半年度貨幣政策報(bào)告中，強(qiáng)調(diào)了人工智能與機(jī)器人對(duì)生產(chǎn)力的提升作用。中美政策的大力支持，使得人形機(jī)器人成為未來(lái)最具潛力的最前沿的賽道。
科技層面，機(jī)器人大模型已從大語(yǔ)言模型（LLM）邁向視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）階段，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn) “端到端” 的視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型（VLA）。張一鳴以硅谷調(diào)研為例，指出當(dāng)前 VLA 在實(shí)驗(yàn)室成功率約70%～80%，但面臨干擾項(xiàng)時(shí)驟降至20%，提升成功率需依賴“真實(shí)數(shù)據(jù) + 虛擬數(shù)據(jù)”融合訓(xùn)練，而量產(chǎn)是獲取真實(shí)數(shù)據(jù)的必要前提，預(yù)計(jì)大規(guī)模商業(yè)化或從2026年起步。
巨頭引領(lǐng)方面，特斯拉、英偉達(dá)、OpenAI等國(guó)際企業(yè)紛紛加碼機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)廠商如華為、小米、字節(jié)跳動(dòng)等也相繼入局。
聚焦硬件創(chuàng)新，拆解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈投資邏輯
張一鳴認(rèn)為，當(dāng)前資本市場(chǎng)投資機(jī)會(huì)集中于硬件領(lǐng)域，以特斯拉Optimus為例，成本結(jié)構(gòu)可拆分為執(zhí)行器、電機(jī)、減速器、傳感器等核心環(huán)節(jié)。
執(zhí)行器：分為旋轉(zhuǎn)與線性兩類(lèi)，線性執(zhí)行器對(duì)承載力至關(guān)重要；靈巧手研發(fā)目前是特斯拉團(tuán)隊(duì)的工作重點(diǎn)，未來(lái)或向仿生臂一體化升級(jí)。高性能電機(jī)：高轉(zhuǎn)矩密度電機(jī)是量產(chǎn)關(guān)鍵，當(dāng)前能量密度不足制約了重物搬運(yùn)能力，亟需技術(shù)突破。減速器：目前有包括行星、諧波、擺線針輪等，其中諧波減速器為主流，未來(lái)或隨電機(jī)技術(shù)迭代演變。傳感器：觸覺(jué)傳感器為核心增量，分布于手部、腳底等部位，助力“端到端”訓(xùn)練；輕量化亦是重要方向，可提升負(fù)載表現(xiàn)與續(xù)航能力。
盡管量產(chǎn)在即，張一鳴坦言商業(yè)化仍面臨兩大核心挑戰(zhàn)：硬件性能與VLA模型成熟度。他在對(duì)比新能源車(chē)產(chǎn)業(yè)邏輯時(shí)指出，寧德時(shí)代因“電池”這一變革性部件崛起，而人形機(jī)器人的“電池”就是大腦與執(zhí)行器的結(jié)合體。硬件供應(yīng)鏈的成熟度與技術(shù)迭代速度將決定人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。
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