新火種
2025-05-15 
外骨骼機器人幫助銀發老人實現輕松爬樓
“我們這個年齡的老人，關節正在慢慢老化，走路、上臺階的時候都能感覺到關節痛。”3月20日，來自上海市徐匯區田林街道的68歲李阿姨，正嘗試佩戴一款白虹3.1髖關節助力外骨骼機器人。穿上這款機器人后，李阿姨感覺步伐輕松了許多，“我稍微一抬腿，它便能察覺到，會輕輕托起我的膝關節。”
老人正在佩戴并嘗試這款外骨骼機器人。本文圖片 中國電科21所提供
這款機器人是由中國電子科技集團公司第二十一研究所（以下簡稱“中國電科21所”）開發。來自中國電科21所敏捷外骨骼研發團隊的工程師寧業衍告訴澎湃科技（www.thepaper.cn)，髖關節外骨骼機器人是一款為髖部發力提供助力的外骨骼機器人，它能減輕跑步、奔跑時大腿的疲勞感；下肢負重外骨骼是把整個下肢包裹在外骨骼中，它能將重力傳導到地面，特別適合需要承載超高負重的場景；上肢助力外骨骼則適用于汽車安裝、維修等需要長時間維持舉手狀態的場景。
當前，外骨骼機器人的應用領域廣泛，涉及應急應用、消防救援、倉儲物流、輔助訓練以及助老服務等多個行業，其核心技術包括智能識別穿戴者意圖和柔順控制技術等。
寧業衍說，這次助老科技產品“白虹3.1外骨骼機器人”主要針對具備基本行動能力的老人，它具備輕盈、智能、穩定性強的三大特點。輕盈性方面，經過多次迭代改進，白虹3.1外骨骼機器人采用了碳纖維工藝制造關鍵部件，包括腰桿、腿桿和壓板，能夠有效減輕整體重量，此外，柔性防護系統的應用也提升了人們的穿戴舒適度。
佩戴后正在體驗下樓梯
智能化方面，白虹3.1外骨骼機器人具備運動意圖識別功能，它能根據穿戴者的動作自動調整助力。此外，還配備了語音提示和電量提示等功能，能夠進一步提升用戶體驗。在穩定性方面，白虹3.1外骨骼機器人續航時間能達到4至6小時，電機性能也遠高于市面上的競品。
據介紹，在部分應急應用場景中，白虹3.1外骨骼機器人能提供30%的助力效果。根據實驗數據，在這款機器人的助力下，穿上這款機器人后，特別是在高層救援的時候，有效提高救援效率，保障人民群眾生命健康安全。
目前，白虹3.1外骨骼機器人定價在3萬元至5萬元，主要針對的是企業端客戶。澎湃科技了解到，未來，中國電科21所也將推出一款消費級外骨骼，將升級產品外觀，并在電池容量和電機能力方面做出相應調整以適配消費需求，定價可能會在1萬元左右，主要是滿足老人及特殊群體需求，預計最快今年到明年就可上市。
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