新火種
2025-04-28 
光大證券：智元發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1具身智能加速進(jìn)化
智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，光大證券發(fā)布研報(bào)稱，2024年底，智元推出了 AgiBot World，包含超過(guò)100萬(wàn)條軌跡、涵蓋217個(gè)任務(wù)、涉及五大場(chǎng)景的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集。基于AgiBot World，3月10日，智元正式發(fā)布智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1(GO-1)。從人形機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)奏角度上看，2025年將會(huì)是突破性的一年。萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的量產(chǎn)將帶動(dòng)下游產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入確定性放量階段，而萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練有望真正解決數(shù)據(jù)匱乏的難題，推動(dòng)人形機(jī)器人向更泛化、更實(shí)用的階段。堅(jiān)定看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，立足硬件技術(shù)路線與各廠商進(jìn)展。
光大證券主要觀點(diǎn)如下：
GO-1從VLA進(jìn)化到Villa(Vision-Language-Latent-Action)這一創(chuàng)新性架構(gòu)
ViLLA架構(gòu)是由VLM(多模態(tài)大模型)+ MoE(混合專(zhuān)家)組成，其中VLM 借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力，MoE中的LatentPlanner(隱式規(guī)劃器)借助大量跨本體和人類(lèi)操作數(shù)據(jù)獲得通用的動(dòng)作理解能力，MoE中的Action Expert(動(dòng)作專(zhuān)家)借助百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)獲得精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行能力。通過(guò)實(shí)驗(yàn)任務(wù)測(cè)試，GO-1相比已有的最優(yōu)模型成功率大幅領(lǐng)先，平均成功率提高32%(46%->；78%)，增加Latent Planner可以提升12%的成功率(66%->；78%)。
小樣本快速泛化，能力持續(xù)快速進(jìn)化
GO-1大模型借助人類(lèi)和多種機(jī)器人數(shù)據(jù)使得機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力泛化到各類(lèi)的環(huán)境和物品中，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能，并支持部署到不同的機(jī)器人本體，高效完成落地，并在實(shí)際的使用中持續(xù)不斷地快速進(jìn)化。其特點(diǎn)包括：
1) 人類(lèi)視頻學(xué)習(xí)：GO-1大模型可結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類(lèi)示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)模型對(duì)人類(lèi)行為的理解。
2) 小樣本快速泛化：GO-1大模型具有強(qiáng)大的泛化能力，能在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場(chǎng)景、新任務(wù)，使得后訓(xùn)練成本非常低。
3) 一腦多形：GO-1 是通用機(jī)器人策略模型，能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移，快速適配到不同本體，群體升智。
4) 持續(xù)進(jìn)化：GO-1搭配一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，可從實(shí)際執(zhí)行遇到的問(wèn)題數(shù)據(jù)中持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)。
智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標(biāo)志著具身智能向通用化、開(kāi)放化、智能化方向快速邁進(jìn)，從單一任務(wù)到多種任務(wù)，從封閉環(huán)境到開(kāi)放世界，從預(yù)設(shè)程序到指令泛化，GO-1大模型將加速具身智能普及，機(jī)器人將從依賴特定任務(wù)的工具向著具備通用智能的自主體發(fā)展，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。
標(biāo)的方面建議關(guān)注：
1)高復(fù)雜度靈巧手的功能實(shí)現(xiàn)：兆威機(jī)電(003021.SZ)、鳴志電器(603728.SH)、江蘇雷利(300660.SZ)、豐立智能(301368.SZ)、步科股份(688160.SH)、福萊新材(605488.SH)、大業(yè)股份(603278.SH)、南山智尚(300918.SZ)、恒輝安防(300952.SZ)。
2)絲杠量產(chǎn)與降本：恒立液壓(601100.SH)、北特科技(603009.SH)、貝斯特(300580.SZ)、震?？萍?300953.SZ)、五洲新春(603667.SH)、浙海德曼(688577.SH)、華辰裝備(300809.SZ)。
3)諧波產(chǎn)業(yè)鏈：綠的諧波(688017.SH)、瑞迪智驅(qū)；4)六維力傳感器：安培龍(301117.SZ)、凌云股份(600480.SH)、鉑力特(688333.SH)。
5)機(jī)器人動(dòng)捕與訓(xùn)練：奧飛娛樂(lè)(002292.SZ)、凌云光(688400.SH)。
風(fēng)險(xiǎn)分析：
(1)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期；(2)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)；(3)核心技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期。
相關(guān)推薦
- 免責(zé)聲明
- 本文所包含的觀點(diǎn)僅代表作者個(gè)人看法，不代表新火種的觀點(diǎn)。在新火種上獲取的所有信息均不應(yīng)被視為投資建議。新火種對(duì)本文可能提及或鏈接的任何項(xiàng)目不表示認(rèn)可。 交易和投資涉及高風(fēng)險(xiǎn)，讀者在采取與本文內(nèi)容相關(guān)的任何行動(dòng)之前，請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行充分的盡職調(diào)查。最終的決策應(yīng)該基于您自己的獨(dú)立判斷。新火種不對(duì)因依賴本文觀點(diǎn)而產(chǎn)生的任何金錢(qián)損失負(fù)任何責(zé)任。
