新火種
2025-04-28 
國泰君安：GO-1大模型將加速具身智能普及關注智元產業鏈相關機會
智通財經APP獲悉，國泰君安發布研報稱，智元發布首個通用具身基座模型智元啟元大模型，GO-1大模型可泛化應用到各類的環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能。同時，它還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，并在實際的使用中持續不斷地快速進化，包括：1)從單一任務到多種任務；2)從封閉環境到開放世界；3)從預設程序到指令泛化。GO-1大模型將加速具身智能的普及，在商業、工業、家庭等多領域發揮更大的作用，通向更加通用全能的智能未來，關注智元產業鏈的相關機會。
國泰君安主要觀點如下：
智元發布首個通用具身基座模型Genie Operator-1
3月10日，智元發布首個通用具身基座大模型GO-1，開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構，該架構由VLM(多模態大模型)+ MoE(混合專家)組成，其中VLM 借助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE 中的Latent Planner(隱式規劃器)借助大量跨本體和人類操作視頻數據獲得通用的動作理解能力，MoE 中的Action Expert(動作專家)借助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力，三者環環相扣，實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續進化，將具身智能推上了一個新臺階。
GO-1：VLA進化到ViLLA
為了有效利用高質量的AgiBot World數據集以及互聯網大規模異構視頻數據，增強策略的泛化能力，智元提出了ViLLA這一架構。在推理時，VLM、Latent Planner和ActionExpert三者協同工作。其中LAM(隱式動作模型)主要用于獲取當前幀和歷史幀之間Latent Actions的Groundtruth(真值)，它由編碼器和解碼器組成。Latent Planner負責預測這些離散的Latent ActionTokens，它與VLM主干網絡共享相同的Transformer結構，同時引入Action Expert。結果顯示，相比已有的最優模型，GO-1成功率大幅領先，平均成功率提高了32%(46%->78%)。
投資建議：重點關注國產機器人整機廠和零部件公司
包括：1)整機廠：受益標的為賽力斯(601127.SH)、東方精工(002611.SZ)；2)執行器和電機：推薦標的兆威機電(003021.SZ)，受益標的為三花智控(002050.SZ)、拓普集團(601689.SH)、偉創電氣(688698.SH)、鳴志電器(603728.SH)、步科股份(688160.SH)。
3)減速器：受益標的為中大力德(002896.SZ)、雙環傳動(002472.SZ)、豪能股份(603809.SH)等；4)驅控類：受益標的為峰岹科技(688279.SH)、拓斯達(300607.SZ)。
5)傳感器：推薦標的為東華測試(300354.SZ)，受益標的為柯力傳感(603662.SH)、奧比中光(688322.SH)、天準科技(688003.SH)。
6)絲杠類：推薦標的為恒立液壓(601100.SH)、貝斯特(300580.SZ)和長盛軸承(300718.SZ)，受益標的為北特科技(603009.SH)、五洲新春(603667.SH)和豐立智能(301368.SZ)等。
風險提示
國產設備替代進度不及預期風險、人形機器人產業化不及預期風險、產業政策不及預期風險。
相關推薦
- 免責聲明
- 本文所包含的觀點僅代表作者個人看法，不代表新火種的觀點。在新火種上獲取的所有信息均不應被視為投資建議。新火種對本文可能提及或鏈接的任何項目不表示認可。 交易和投資涉及高風險，讀者在采取與本文內容相關的任何行動之前，請務必進行充分的盡職調查。最終的決策應該基于您自己的獨立判斷。新火種不對因依賴本文觀點而產生的任何金錢損失負任何責任。
