科創板日報
2025-04-17 
布局家庭具身智能！騰訊、北京機器人基金加碼云鯨智能1億美元融資
《科創板日報》4月16日訊（記者 唐植瀟） 近日，云鯨智能完成1億美元融資，由騰訊與北京機器人產業基金聯合領投，科幻基金、明勢創投跟投，庚辛資本擔任獨家財務顧問。
該公司表示，本輪融資并非Pre-IPO輪，但已同步啟動Pre-IPO階段的相關工作，目標是為具身智能產品的量產與上市籌備提供支撐。
云鯨智能方面在接受《科創板日報》記者采訪時表示，其首款家庭具身智能產品將基于自研底盤與機械臂組合，與傳統“二維清潔”類掃地機存在本質差異，將專注于家庭三維清潔與物品管理任務。該產品由云鯨智能創始人張峻彬親自掛帥、獨立團隊開發，預計將在2026年底或2027年初實現交付。
騰訊、北京機器人基金加碼家庭具身智能從投資方構成看，本輪融資由騰訊投資與北京機器人產業基金聯合領投，呈現出“產業資本+政策資本”聯合下注的特征。本輪也是騰訊首次系統性布局家庭具身智能賽道。北京機器人產業基金則作為聯合領投方參與，長期聚焦機器人產業鏈培育與落地。
云鯨智能方面在接受《科創板日報》記者采訪時表示，“我們觀察到，清潔場景正從二維向三維演進，這一趨勢已經非常明顯。家庭不僅是地板，還包括桌面、廚房臺面、沙發底部、家具縫隙等維度。傳統掃地機已無法滿足這種多層清潔需求。這正是我們布局空間智能體的起點?！?/p>
早在2021年，云鯨智能已啟動雙目視覺與路徑策略系統的內部研發，該技術已在其“逍遙系列”產品中落地，支持場景感知、障礙物識別與路徑自適應調整。2024年其發布的“逍遙001”被視為當前消費級清潔電器中，最接近多任務感知-執行協同機制的產品之一。
云鯨智能創始人張峻彬坦言，做家庭具身智能并非為了追趕熱點，而是其團隊從創立之初就已預見的路徑。“我們創立之初的定位就是家庭機器人，而不是單一的掃地機?，F在只是順理成章地去實現最初的設想?！?/p>
“云鯨智能核心路線不是‘通用機器人’，而是‘家庭工具型機器人’——即強調工程閉環與實際使用粘性。”張峻彬如是說。
家庭具身智能市場前景幾何在具身智能整體仍處于場景驗證階段的背景下，清潔類任務因高頻、標準化、剛需屬性，被認為是“最具閉環可能性”的方向之一。
在接受《科創板日報》記者采訪時，丁科技創始人、家電行業觀察家丁少將表示，“家庭清潔任務的重復性強、空間結構相對標準，是具身智能最容易落地的場景之一?！?/p>
相較于復雜的人形方案，其在硬件系統、算法控制、交互設計等方面更具可控性，也更貼近量產節點?！爱斍半A段最核心的，是率先找到那個能被反復使用、愿意付費、復購和口碑傳播都成立的核心場景?！迸恿_商業戰略咨詢創始人霍虹屹在接受《科創板日報》記者采訪時說道。
據《科創板日報》記者梳理，包括追覓、石頭、小米在內的多家企業，均在內部啟動具身智能相關項目，但目前尚無明確產品發布節奏對外公開。
已知動作方面，追覓科技創始人郭人杰于2023年底離職并創立新公司，聚焦中低速服務型機器人；前小米自動駕駛負責人劉方則于同年創辦阿米奧機器人，并完成由安克創新領投的億元級種子輪融資，主攻本體級軟硬系統集成與B端任務型機器人落地。
除創業公司路徑外，平臺型企業也在逐步切入具身智能底層能力鏈。
《科創板日報》記者獲悉，美團正探索“配送無人化+具身執行”的本地化物流模型；百度則在Apollo架構上孵化具身操作系統，并嘗試接入文心大模型，實現調度式任務控制；騰訊通過云機器人平臺支持模塊化開發；字節則利用其在視覺識別與模型推理方面的能力，內測交互式原型產品。
此外，高瓴、紅杉、藍馳、源碼、啟明、線性資本、達晨等主流VC均有不同程度的出手，一些地方政府亦以設立具身智能產業專項基金的形式參與進來，北京、深圳、重慶等地均已明確具身智能為下一階段智能硬件產業重點方向。
丁科技創始人、家電行業觀察家丁少將告訴《科創板日報》記者，未來三年內，家庭具身智能可能出現兩類顯著的突破方向，包括任務明確的垂直場景產品，如專注客廳拾物、衣物管理、地板整理的執行型機器人，適合由中小型創業公司推進；入口型平臺產品，接入家庭IoT設備系統，成為操作任務的協調者和觸發器，該路徑更適合頭部科技企業進行整合。
丁少將進一步補充稱：“賽道夠大，也夠深。無論是專注單一任務的中小公司，還是希望構建全棧平臺的巨頭企業，都能在這條路徑上找到自己的位置。”
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