新火種
2025-03-17 
通用具身智能大模型研發商自變量機器人完成數億元Pre-A++輪融資
近期，具身智能創業公司自變量機器人（X Square Robot）完成數億元Pre-A++輪融資，本輪融資由光速光合與君聯資本領投，北京機器人產業基金、神騏資本跟投。
據了解，本輪融資將用于下一代統一具身智能通用大模型的訓練與場景落地。
2024年11月，自變量機器人剛剛完成億元級Pre-A與Pre-A+輪融資，投資方包括基石資本、德聯資本、英諾天使基金、啟賦資本、南山戰新投、九合創投。
自變量機器人科技（濟南）有限公司成立于2023年12月，創始人兼CEO王潛本碩畢業于清華大學，是全球最早在神經網絡中提出注意力機制的研究人員之一，博士期間曾在美國頂級機器人實驗室參與了多項Robotics Learning的研究，研究經歷涵蓋機器人操作和家庭服務機器人相關的幾乎所有領域。聯合創始人兼CTO王昊是北大計算物理博士，曾在粵港澳大灣區數字經濟研究院（IDEA研究院）擔任封神榜大模型團隊算法負責人，領導了國內第一個百億級大模型和最早一批千億級大模型之一Ziya的研發。
據介紹，自變量機器人核心團隊成員位于深圳，軟件算法團隊具有Robotics Learning（機器人學習）和大模型的雙重背景。硬件方面，公司匯集了一批來自頭部硬件公司的核心技術骨干及高管，擁有成熟的工程能力和量產經驗。
從成立之初，自變量機器人就選擇了“大小腦統一的端到端大模型”路線。去年11月，自變量機器人宣布實現了全球目前最大參數規模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。該模型在通用性、泛化性上可以做到用極少的樣本，完成各種物理環境變量、動作模式的泛化和遷移，同時在長序列復雜操作上具有絕對優勢。
經過最近數月的迭代，WALL-A模型的能力已經與Skild AI、Physical Intelligence處于同一水平線上，部分能力甚至強于國外競爭對手。從任務復雜度層面來看，能夠完成例如拉拉鏈、整理衣物等精細操作，展現出在隨機環境中對復雜拓撲結構、復雜物理交互的強大適應性。從復雜任務的準確率來看，在疊衣服、晾衣服等復雜柔性操作中表現出色，數分鐘級別的任務成功率達到90%以上。
此外，自變量機器人的通用具身智能大模型，還能夠實現無需地圖和深度輸入的語義導航，并能基于視頻進行即時決策和實時指令跟隨，也具備自主環境探索能力。
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