九九热视频精品在线_国产成人mv视频在线观看_国产精品三级一区二区_亚洲精品国产av成拍色拍婷婷_久久伊人一区二区_国产高清精品网站_九九99热久久精品离线6_国产在线一卡2卡三卡4卡免费_日韩美女乱淫aaa高清视频_亚洲大胆_啪啪一级视频_午夜av免费观看_国产高清精品福利私拍国产写真_亚洲婷婷五月综合狠狠_日韩欧美一区二区三区视频_岛国av免费看_精品国产乱码久久久久久久软件_亚洲国产成人精品无码区99_www日本色_免费黄色看片

10 月 13 日消息，機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于外賣、快遞、機場引導(dǎo)、建筑工程檢查等多個領(lǐng)域，但存在的一個難點就是在人群中間移動。

目前機器人主要依賴攝像頭和其它傳感器觀察周圍環(huán)境，但這種方案并不穩(wěn)定，而且周圍人群會動態(tài)調(diào)整方向，因此機器人很難在人群場景下應(yīng)用。

理學(xué)碩士 Chengmin Zhou 在最新論文中，提出了強化學(xué)習(xí)算法（RL）引導(dǎo)機器人在人群中移動。

這是一種無模型強化學(xué)習(xí)算法，它使機器人能夠從歷史經(jīng)驗中學(xué)習(xí)，經(jīng)過訓(xùn)練或?qū)W習(xí)，機器人即使在充滿挑戰(zhàn)的情況下也能穿行。

注：這種方式也存在諸多挑戰(zhàn)，例如學(xué)習(xí)效果慢，無法高效分析傳感器信息，導(dǎo)致無法有效應(yīng)對復(fù)雜人群場景等。