新火種
2025-01-30 
開源證券：特斯拉(TSLA.US)量產指引超預期機器人執行器放量在即
智通財經APP獲悉，開源證券發布研報稱，人形機器人快速發展，其核心部件的技術進步與市場拓展備受關注。其中，隨著特斯拉(TSLA.US)機器人的量產推進，預計執行器市場規模將不斷擴大，且有望出現新的進入者。絲杠是人形機器人價值量最高的核心硬件，國內企業面臨重塑全球產業格局契機。減速器方面，新型行星減速器因兼具傳動效率及成本優勢，有望成為量產后的首選；而電機和傳感器領域，國產供應鏈有望在量產階段切入。
開源證券主要觀點如下：
執行器：人形機器人的核心部件，有望出現新的進入者
執行器是高精密的機電一體化結構，用機電的方式模仿人類的關節，又稱為關節模組，是人形機器人的核心部件。特斯拉機器人的執行器包括線性和旋轉兩種，共同點在于動力來源(無框力矩電機)、傳感器(編碼器、力矩傳感器)，不同之處在于傳動機構分別是行星滾柱絲杠和減速器。
根據馬斯克最新新品發布及量產指引，預生產版本OptimusV1將在2025年開始限量供應，2025年底前將有數千個機器人在工廠使用；量產目標2025年幾千臺，2026年5-10萬臺，2027年有望再增加10倍。按照人形機器人量產0.5萬、10萬、100萬臺，該行測算執行器市場分別為12億、164億、586億元。目前特斯拉機器人身體關節28個執行器，未來若機器人需要運動能力更強，執行器數量將進一步提升，帶來更大的市場空間。
特斯拉要建立精密、復雜、持續優化的供應鏈，關節執行器是核心，供應商需密切配合特斯拉參與共同開發。目前國內已有三花智控、拓普集團在機器人執行器領域具備領先優勢。隨著機器人走向量產，部分有實力的供應鏈企業有機會成為新的進入者。該類廠商具備以下特質：(1)本身是特斯拉直接供應商，有直接對話渠道；(2)具備精密制造、機電一體化技術沉淀及產業資源組織能力、大規模量產交付能力。
受益標的：震裕科技(300953.SZ)。
絲杠：最值得關注的零部件，國內企業面臨重塑全球產業格局契機
絲杠是人形機器人價值量最高的核心硬件，成本占到機器人整體約20%。特斯拉機器人歷次迭代最大的邊際變化就是絲杠用量持續增加；除線性關節外，靈巧手也使用微型絲杠。類比特斯拉在星艦項目中的模式，未來同樣會將機器人平臺開源，引領其他人形機器人企業向特斯拉的路線靠攏。
目前國內近百家人形機器人企業中，使用絲杠方案僅為個位數，滲透率有望大幅提升。國內供應鏈積極布局，加大研發投入和量產準備，相比國外廠商有望更快實現落地。
推薦標的：五洲新春(603667.SH)；受益標的：震裕科技(300953.SZ)、雙林股份(300100.SZ)、北特科技(603009.SH)、南京化纖(600889.SH)。
減速器：新型行星減速器兼具傳動效率及成本優勢，有望成為量產后首選
特斯拉公開的旋轉關節方案采用諧波減速器；國內廠商多采用行星減速器為主、諧波減速器為輔的方案。從技術趨勢和成本考量，前期諧波減速器和行星減速器并存，未來新型行星減速器基于體積小、精度高，傳動效率高于諧波減速器等優勢，會成為首選方向。
日本哈默納科的諧波減速器與行星減速器技術領先，并開發出搭載微型諧波減速器的靈巧手，在減速器領域位居全球前列。國內同時具備行星和諧波減速器制造能力、通過滾插路線能夠實現大規模量產降本的供應鏈企業優勢突出。
受益標的：豐立智能(301368.SZ)、中大力德(002896.SZ)、綠的諧波(688017.SH)。
電機、傳感器：國產鏈有望在量產階段切入
綜合輕量化、集成化需求，人形機器人使用定制化無框力矩電機，國產廠商積極配合研發定制工作。推薦標的：雷賽智能(002979.SZ)；受益標的：步科股份(688160.SH)、偉創電氣(688698.SH)。
傳感器是人形機器人感知系統最重要元器件，主要包括編碼器、力傳感器、觸覺傳感器三個方向，具備量產及大規模降本能力的企業占優。推薦標的：雷賽智能(002979.SZ)；受益標的：柯力傳感(603662.SH)。
風險提示：宏觀經濟波動風險；機器人量產不及預期；供應鏈發展不及預期。
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