新火種
2023-09-08 
智博會特別報道·駛向萬億②重慶：更“智能”的路，通往無人駕駛的春天
編者按
2023智博會開幕在即，今年的年度主旨之一是“智能網聯新能源汽車”。為何聚焦這一主旨？背后自有考量——2023重慶市政府工作報告在謀劃今后五年工作時提出，要建設智能網聯新能源汽車萬億級產業集群；今年6月重慶宣布打造的“33618”現代制造業集群體系中，排在第一位的也是智能網聯新能源汽車萬億級產業集群。
作為汽車重鎮，在汽車產業迎來百年變革浪潮背景下，換道超車已成為重慶的必然選擇。2023智博會開幕之際，華龍網聚焦車路云智能網聯新能源汽車生態，走訪多家企業、園區及政府部門，推出《智博會特別報道·駛向萬億》，勾勒產業發展圖景，尋找轉型升級良方。
無人駕駛車輛自動變道行駛。華龍網-新重慶客戶端 首席記者 李裕錕 攝
01
精準導航，攻克復雜之路
重慶的解放碑、洪崖洞、磁器口等景點，吸引著八方游客。對于全國的“老司機們”，重慶也是一座必打卡的城市，復雜的道路、多變的地形，考驗著每一位司機。
比如位于南岸區的黃桷灣立交橋，因有5層、多達20余條匝道而聞名，層層疊疊如同“盤龍”；
渝中區的解放碑地下環道，6.3公里的路程，由“一環、七聯絡、N連通”組成，繁多的岔路口，讓司機“懵圈”……
然而不少人發現，如今這些路似乎變“簡單”了。使用導航系統，能精準指路，以往沒有信號的隧道里也能照常使用。
“以前，類似解放碑地下環道的隧道，是需要隧道運營方布置增設一些定位信標，如偽基站和藍牙等，讓隧道內也能和地面一樣接收到衛星信號。”高德地圖產品經理崔博告訴記者，雖然依靠這類技術，導航軟件能照常導航，但精度還是會受影響。
高德推出隧道導航，讓司機在隧道內不再迷路。受訪者供圖
為此高德推出了隧道導航，并不需要依賴偽基站等外部設備，而是在完全接收不到衛星信號的情況下，通過整合多種手機傳感器（氣壓、光照、基站、藍牙）等，進行混合實時運算，得出精確性和穩定性更高的結果，從而獲得隧道內的位置信息，讓司機不再“迷路”。
不僅如此，如今導航的功能也越加強大。比如高德地圖在重慶上線的“綠燈導航”功能，可在用戶駕車導航至某些紅綠燈路段時，根據車輛當前實時位置、即將通過的紅綠燈路口距離、車流量等綜合信息，實時推薦建議的車速范圍，從而幫助用戶實現“一路綠燈”的理想通行效果，緩解駕車過程中的過燈焦慮。
據了解，該功能是應用北斗全球衛星導航系統連續穩定、精準高效的定位能力，再結合人工智能、智慧交通等前沿技術構建核心算力，從而為用戶計算得出在保證行車安全的前提下，車輛能在綠燈時機通過前方某一個或多個紅綠燈路口的時速范圍。
永川街頭的無人駕駛汽車站點。華龍網-新重慶客戶端 首席記者 李裕錕 攝
02
無人駕駛，彰顯自動之路
“媽媽，為什么這個車沒有司機啊？”“因為這是無人駕駛車，是自動的。”在重慶市永川區高鐵站，林莉帶著兒子，打上一輛“蘿卜快跑”的無人駕駛車。
從APP上下單叫車，到手機確認，上車落座、系上安全帶，點擊開始行程。這看似與一般網約車并無兩樣，但唯一不同的是，在汽車主駕駛位上空無一人，方向盤卻自主轉動。
除此之外，通過車路協調系統，還能為無人駕駛車實時傳遞路網情況，包括紅綠燈變化、沿途是否擁堵等信號，讓無人駕駛車變得“耳聰目明”。
這樣“科幻”的場景，真實發生在重慶。據永川區相關負責人介紹，永川區獲批重慶市智能網聯汽車政策先行區，建成西部自動駕駛開放測試和示范運營基地，實現全域1576平方公里、1385公里雙向道路測試和示范運營，占全市開放路網總量75%。
該負責人表示，通過全方位部署5G通信路網環境，加快智能交通建設，擁有全國首條L4級自動駕駛公交線，百度“蘿卜快跑”在國內率先實現全無人駕駛車商業運營。
根據智能化程度的不同，自動駕駛被分為L1到L5共5個等級：L1指輔助駕駛，L2指部分自動駕駛，L3指有條件自動駕駛，L4指高度自動駕駛，L5指完全自動駕駛，即真正的無人駕駛。
“L4級已是目前無人駕駛商業化的最高程度，截至2023年6月30日，百度蘿卜快跑為公眾提供的乘車服務同比增長了149%，達到約71.4萬次，累計乘車次數超過330萬次。”百度自動駕駛公關經理郭睿告訴記者，2022年8月，百度在重慶開啟全無人商業化運營，這是中國自動駕駛發展的重要里程碑。
目前，蘿卜快跑自動駕駛車輛現已覆蓋永川城區42平方公里，推薦站點超過400個，基本實現永川城區全覆蓋；全無人的自動駕駛車輛已經覆蓋了永川城區27平方公里，推薦站點超過200多個。
兩江協同創新區的“數字公交”。受訪者供圖
03
協同創新，打造智慧之路
今年8月初，重慶一口氣公布了33條智能網聯汽車開放道路測試與應用路段。據重慶市信息委相關負責人介紹，其中，渝北區22條城市普通道路，共計32.605公里；1條山地道路，共計8.35公里；江北區9條城市普通道路，共計36.07公里；重慶市內環快速路，共計74.1公里。
這意味著，重慶在智能路網方面，又向前跨了一大步。重慶正以自動駕駛為基底，提升道路行駛效率。
從無人快遞配送車、道路清潔機器人到自動駕駛觀光車，從公園的封閉道路到開放的城市街道，自動駕駛應用場景不斷拓展，不僅便利了居民日常生活，也提高了道路行駛效率。
作為國家第四個國家級車聯網先導區，兩江協同創新區車聯網在建設過程中，特別注意整體規劃，按照分區分級建設的理念，對道路進行了智能化升級。
“2020年8月至今，兩江協同創新區累計建設504個路口，覆蓋兩江新區面積300平方公里，道路里程達329公里。”據兩江協同創新區車聯網項目負責人杜志紅介紹，目前，兩江協同創新區對總里程約55公里的道路進行了智能化升級，實現了主動式公交優先、交叉碰撞預警等三大類32小類車聯網場景，涉及自動駕駛公交、智能網聯微循環小巴等共計12種類型車輛。
在自動駕駛公交車上，駕駛室旁的疲勞監測系統可以精準智能識別駕駛員行為狀態，一旦司機出現異常行為立即預警；“綠波通行”提前告知下一個紅綠燈倒計時并給出“建議車速”，司機可基于此參考信息加速或減速通過，實現一路暢通……目前，兩江新區共有11輛自動駕駛公交車，累計運行里程達到9.7萬公里。
一條條智能之路，讓重慶不斷通向無人駕駛的春天。
華龍網-新重慶客戶端首席記者 董進/文
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