新火種
2025-01-23 
青海：電纜隧道實現智能機器人巡檢
中新網西寧1月7日電 (丁有鵬 李江寧)7日，國家電網西寧供電公司發布信息稱，由該公司自主實施的電纜隧道智能巡檢機器人(以下簡稱：機器人)研制項目投運，標志著青海電纜隧道實現智能機器人巡檢。
當日，在國網西寧供電公司電纜運檢中心的高壓電纜監控中心內，工作人員遠程操控機器人，沿110千伏楊樂線隧道架空軌道自動行駛。25分鐘后，機器人完成了對隧道內高壓電纜的紅外熱成像測溫、環境及氣體檢測等巡檢。
圖為電纜隧道智能巡檢機器人。沈儀 攝
據介紹，巡檢過程中，機器人會順著電纜隧道上方的懸吊軌道自動行駛，在巡檢點位，或路過關鍵設備，會放下伸縮臂，用“大眼睛”巡檢電纜運行狀態。后方監控屏幕上，會呈現紅外圖譜、視頻畫面和設備運行狀態等實時數據。
據了解，機器人由車體、驅動電機、控制箱、紅外激光雷達、360°全角度攝像頭、溫度和濕度探頭等構成，具有視頻圖像識別、紅外熱成像測溫、環境及氣體檢測、音頻采集分析、雙向語音對講等功能，運維人員在發現缺陷隱患時能盡早處理，確保電網安全穩定運行。
圖為國網西寧供電公司工作人員在110千伏楊樂終端電纜隧道進行巡檢工作。沈儀 攝
“西寧市電纜總長149.48公里，人工巡檢需要兩個半月的時間才能完成，而智能巡檢機器人只需一周便可完成。”國網西寧供電公司電纜運檢班班長張明帥介紹，該項目歷時11個月完成，實現了電纜巡檢由人工向智能的轉變，提升了電纜運維的智能化水平。(完)
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