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中國(guó)科大研發(fā)“章魚(yú)”觸手機(jī)器人能抓取任意物體

新火種    2025-01-12

12月28日,在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)人工智能物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)實(shí)驗(yàn)室,科研人員正在演示新型螺旋軟體機(jī)器人抓取物體的能力。近期,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)尼克(Nikolaos Freris)特任教授課題組及其合作者魏熹特任副研究員,在軟體機(jī)器人領(lǐng)域取得重要進(jìn)展成果,基于對(duì)自然界多種生物柔性肢體(如象鼻、章魚(yú)觸手、海馬和變色龍尾巴)形態(tài)與運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)觀察及數(shù)學(xué)模型抽象,研發(fā)了一系列不同尺度(長(zhǎng)度從厘米到米)與材質(zhì)的螺旋機(jī)器人原型機(jī)。該研究有望推動(dòng)軟體機(jī)器人發(fā)展成熟,為復(fù)雜抓取、人機(jī)交互、低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)等場(chǎng)景提供技術(shù)支持與創(chuàng)新方案。中新社記者 韓蘇原 攝

12月28日,在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)人工智能物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)實(shí)驗(yàn)室,科研人員正在展示新型螺旋軟體機(jī)器人,該機(jī)器人可通過(guò)3D打印實(shí)現(xiàn)快速,低成本制造。近期,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)尼克(Nikolaos Freris)特任教授課題組及其合作者魏熹特任副研究員,在軟體機(jī)器人領(lǐng)域取得重要進(jìn)展成果,基于對(duì)自然界多種生物柔性肢體(如象鼻、章魚(yú)觸手、海馬和變色龍尾巴)形態(tài)與運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)觀察及數(shù)學(xué)模型抽象,研發(fā)了一系列不同尺度(長(zhǎng)度從厘米到米)與材質(zhì)的螺旋機(jī)器人原型機(jī)。該研究有望推動(dòng)軟體機(jī)器人發(fā)展成熟,為復(fù)雜抓取、人機(jī)交互、低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)等場(chǎng)景提供技術(shù)支持與創(chuàng)新方案。中新社記者 韓蘇原 攝

12月28日,在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)人工智能物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)實(shí)驗(yàn)室,科研人員通過(guò)顯微鏡觀察長(zhǎng)度10mm,尖端直徑0.14mm的微型螺旋機(jī)器人。近期,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)尼克(Nikolaos Freris)特任教授課題組及其合作者魏熹特任副研究員,在軟體機(jī)器人領(lǐng)域取得重要進(jìn)展成果,基于對(duì)自然界多種生物柔性肢體(如象鼻、章魚(yú)觸手、海馬和變色龍尾巴)形態(tài)與運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)觀察及數(shù)學(xué)模型抽象,研發(fā)了一系列不同尺度(長(zhǎng)度從厘米到米)與材質(zhì)的螺旋機(jī)器人原型機(jī)。該研究有望推動(dòng)軟體機(jī)器人發(fā)展成熟,為復(fù)雜抓取、人機(jī)交互、低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)等場(chǎng)景提供技術(shù)支持與創(chuàng)新方案。中新社記者 韓蘇原 攝

12月28日,在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)人工智能物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)實(shí)驗(yàn)室,科研團(tuán)隊(duì)正在工作中。近期,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)尼克(Nikolaos Freris)特任教授課題組及其合作者魏熹特任副研究員,在軟體機(jī)器人領(lǐng)域取得重要進(jìn)展成果,基于對(duì)自然界多種生物柔性肢體(如象鼻、章魚(yú)觸手、海馬和變色龍尾巴)形態(tài)與運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)觀察及數(shù)學(xué)模型抽象,研發(fā)了一系列不同尺度(長(zhǎng)度從厘米到米)與材質(zhì)的螺旋機(jī)器人原型機(jī)。該研究有望推動(dòng)軟體機(jī)器人發(fā)展成熟,為復(fù)雜抓取、人機(jī)交互、低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)等場(chǎng)景提供技術(shù)支持與創(chuàng)新方案。中新社記者 韓蘇原 攝

12月28日,在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)人工智能物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)實(shí)驗(yàn)室,科研人員正在演示新型螺旋軟體機(jī)器人的靈活性。近期,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)尼克(Nikolaos Freris)特任教授課題組及其合作者魏熹特任副研究員,在軟體機(jī)器人領(lǐng)域取得重要進(jìn)展成果,基于對(duì)自然界多種生物柔性肢體(如象鼻、章魚(yú)觸手、海馬和變色龍尾巴)形態(tài)與運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)觀察及數(shù)學(xué)模型抽象,研發(fā)了一系列不同尺度(長(zhǎng)度從厘米到米)與材質(zhì)的螺旋機(jī)器人原型機(jī)。該研究有望推動(dòng)軟體機(jī)器人發(fā)展成熟,為復(fù)雜抓取、人機(jī)交互、低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)等場(chǎng)景提供技術(shù)支持與創(chuàng)新方案。中新社記者 韓蘇原 攝

12月28日,在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)人工智能物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)實(shí)驗(yàn)室,科研人員通過(guò)顯微鏡觀察長(zhǎng)度10mm,尖端直徑0.14mm的微型螺旋機(jī)器人。近期,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)尼克(Nikolaos Freris)特任教授課題組及其合作者魏熹特任副研究員,在軟體機(jī)器人領(lǐng)域取得重要進(jìn)展成果,基于對(duì)自然界多種生物柔性肢體(如象鼻、章魚(yú)觸手、海馬和變色龍尾巴)形態(tài)與運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)觀察及數(shù)學(xué)模型抽象,研發(fā)了一系列不同尺度(長(zhǎng)度從厘米到米)與材質(zhì)的螺旋機(jī)器人原型機(jī)。該研究有望推動(dòng)軟體機(jī)器人發(fā)展成熟,為復(fù)雜抓取、人機(jī)交互、低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)等場(chǎng)景提供技術(shù)支持與創(chuàng)新方案。中新社記者 韓蘇原 攝

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