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2025-01-03 
上山下水側(cè)空翻還能載人，國產(chǎn)機器人全球爆火！業(yè)內(nèi)人士：人形機器人會像手機一樣改變時代！讓它在我家里洗衣做飯，還要等多少年？
原地轉(zhuǎn)體兩周，再倒立轉(zhuǎn)體三周半；跋山涉水下陡坡，穩(wěn)定性和速度兼顧……2024年12月23日，宇樹科技發(fā)布的一段不到2分鐘的視頻，展示其最新推出的Unitree B2-W工業(yè)輪足機器人最新性能，收獲了大量關(guān)注。
此次B2-W工業(yè)輪足機器人新功能包括完成雙旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換成三周半旋轉(zhuǎn)倒立，側(cè)翻，360°跳躍旋轉(zhuǎn)；艱難的地形穿越；可承載重達40kg的重物，甚至可承載一人。
該視頻發(fā)出后迅速走紅，在全球范圍內(nèi)引發(fā)轟動，目前轉(zhuǎn)發(fā)量超10萬，多位網(wǎng)友點評稱“強到可怕”。值得注意的是，特斯拉及SpaceX創(chuàng)始人埃隆·馬斯克也轉(zhuǎn)發(fā)該視頻，并評論表示“未來的戰(zhàn)爭是無人機的戰(zhàn)爭”。
近年來，四足機器人和人形機器人都展現(xiàn)了巨大的發(fā)展?jié)摿ΑｋS著新一代人工智能出世，以及資本市場加強對未來產(chǎn)業(yè)的投入，人形機器人開始逐漸從科幻走向現(xiàn)實。
人形機器人部分產(chǎn)品已開始出售交付，大有批量“進廠打工”趨勢。如2024年5月，特斯拉研發(fā)的二代Optimus人形機器人已進廠實訓(xùn)，計劃2025年年底前量產(chǎn)銷售。
除了工業(yè)領(lǐng)域，人形機器人離我們的生活還有多遙遠，何時能“飛入尋常百姓家”？
AI加持
機器人“腦子”越來越靈活
在上述機器狗爆火之前，宇樹科技近年來還切入了人形機器人賽道。
近日，杭州宇樹科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO王興興接受了《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪。他表示，宇樹科技過去幾個月與蔚來的汽車工廠有合作，就現(xiàn)場部署了人形機器人做現(xiàn)場搬運。這個領(lǐng)域目前基本處于試點階段，大家覺得這個方向有價值，就共同推進落地部署，不過目前還沒有到真正的商業(yè)閉環(huán)階段。
王興興表示，大語言模型出來以后，已經(jīng)看到AI賦能機器人帶來的潛力。“大家可能想象不到，2022年底，我們還沒做人形機器人，但已經(jīng)有一些客戶找上我們想買人形機器人。我覺得社會的共識、熱度，客戶對它的期待程度，已經(jīng)足夠了，所以我們2023年開始正式做人形機器人。”
不過，王興興認為，目前機器人本身，比如雙臂機器人或者工業(yè)機器人，如果加了AI以后產(chǎn)生的能效比人低，如速度比較慢、精度比較差、能干的活比較少，其實很難替代人在工業(yè)領(lǐng)域的價值，整個商業(yè)閉環(huán)沒法跑通。
王興興表示，整個機器人AI沒有突破一個臨界點，目前在具身智能或者機器人AI這個領(lǐng)域，當(dāng)下大家還覺得機器人有點笨拙，只能干一些固定的活，但我個人比較樂觀。再過三四年，不會超過五年，比如在工業(yè)或服務(wù)業(yè)，能有終端產(chǎn)品出現(xiàn)。
近日，深圳市眾擎機器人科技有限公司創(chuàng)始人、董事長趙同陽在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者專訪時表示，人形機器人技術(shù)分為四個板塊，一是機器人本體；二是運動控制性能，可以控制跑跳、手臂揮舞和抓取等，也稱為小腦；三是具身智能，即通過視覺、聽覺和感知能力與環(huán)境互動；最后是通用大腦，也就是對事件的規(guī)劃能力和學(xué)習(xí)能力。
小腦更偏向于腿部和手臂的基礎(chǔ)能力，就像人在走路的時候，小腦把行走動作完成了，大腦不用過多參與，還可以看手機或想問題。這對人來說是個自然而然的行為，但對機器人來說不容易，小腦板塊除了控制行走功能，還要完成平衡、奔跑或者上下樓梯的場景，需要很好的平衡能力。
趙同陽表示，通用大腦賦予了機器人將簡單任務(wù)串聯(lián)起來，和處理日常事務(wù)的能力。這種能力使得機器人能夠靈活響應(yīng)任務(wù)切換，比如在執(zhí)行掃地任務(wù)時，機器人能夠放下掃把去拿手機，并再次開啟中斷的掃地任務(wù)。同時，機器人還需要具備自我學(xué)習(xí)能力，可以通過視覺識別和建模來學(xué)習(xí)新事物，例如讓它拿手機，它要知道什么是手機，如何在環(huán)境中尋找，相當(dāng)于不斷進化。為了實現(xiàn)大腦功能，機器人需要具備邏輯推理和多模態(tài)能力，結(jié)合視覺和聽覺綜合完成任務(wù)。而這些能力需要大量的數(shù)據(jù)和算力支持，尤其是在仿真訓(xùn)練階段。
速騰聚創(chuàng)（02498.HK）也是一家AI驅(qū)動的機器人技術(shù)公司。速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮在近日接受《每日經(jīng)濟新聞》記者專訪時表示：“過去10年，我們由機器人‘眼睛’的感知能力切入，打造出了全球領(lǐng)先的激光雷達硬件和AI感知解決方案。未來，我們會打造更加通用的機器人‘移動’和‘操作’能力，作為機器人上游客戶的技術(shù)平臺，為客戶提供AI+機器人時代的增量部件。”
邱純潮表示，在機器人領(lǐng)域，激光雷達的技術(shù)要求并不低于車規(guī)級應(yīng)用。相反，由于機器人應(yīng)用場景的多樣性和復(fù)雜性，對激光雷達提出了更高要求。機器人需要在各種環(huán)境中運行，如室內(nèi)、室外、工業(yè)設(shè)施等。這首先要求激光雷達具備更大的視場角和更高的近距離精度，以準確識別路面、草坪、平臺等地貌，以及穿越狹窄的障礙物。
截至目前，速騰聚創(chuàng)在機器人領(lǐng)域上的合作伙伴已經(jīng)由2400家增加至超過2600家。其中，速騰聚創(chuàng)與合作伙伴聯(lián)合開發(fā)的多款新品已經(jīng)斬獲來自不同領(lǐng)域多家頭部機器人公司的量產(chǎn)訂單，訂單規(guī)模超出預(yù)期，預(yù)計2025年機器人領(lǐng)域的出貨量有望突破6位數(shù)。
“夸父”是樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公）于2023年12月底發(fā)布的國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，重量約45公斤，全身自由度超過38個，步速最高可達5公里/小時，快速連續(xù)跳躍高度超過20厘米。
樂聚機器人CEO常琳在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者專訪時表示，2024年3月，樂聚機器人與華為云達成合作，推動“‘夸父’人形機器人本體+盤古大模型”深度融合，探索人形機器人在高價值場景產(chǎn)業(yè)化落地。2024年6月，雙方在華為云開發(fā)者大會（HDC2024）上公布了階段性合作成果。“夸父”人形機器人搭載盤古大模型，已實現(xiàn)小樣本下的泛化操作，并在工業(yè)、家庭場景中展開測試與場景驗證。
人形機器人進入普通家庭
要等5年還是10年？
宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興認為，人形機器人行業(yè)與“iPhone時刻”還有一定的距離。他表示，目前AI模仿學(xué)習(xí)，做一些固定工序的事情，已經(jīng)完全可行。前段時間特斯拉展示過，在某個時間將一件東西拿到這里，這個技術(shù)很多公司都能做，而且可以接近100%成功率。如果換件事，就要有新的數(shù)據(jù)去做新的訓(xùn)練，但這類事情已經(jīng)能做簡單的商業(yè)化了。
更進一步的話，還是希望機器人能在工廠里做更復(fù)雜的事情。比如把零部件更好地裝在一起或拆了，現(xiàn)在都不在話下，而要做更復(fù)雜的事情，王興興覺得可能要到明年后年了。
王興興表示，更往前一步，就希望機器人能通用，隨便找一個機器人，我只要給它看一張照片，就可以把產(chǎn)品裝起來；或者把一個機器人帶到你家里，不知道你家原本什么樣子，就知道洗衣做飯，把房間整理好。
2024年10月末，深圳眾擎機器人研制的SE01人形機器人正式亮相。極具科幻感的外觀，配上“六親不認”的步伐，不少人在看到視頻時甚至懷疑，“這是不是一段動畫”。
另一個讓人驚訝的點在于，當(dāng)大多人形機器人成本還在10萬美元以上時，SE01的成本已經(jīng)打到了10萬元（人民幣，下同）內(nèi)，趙同陽透露，產(chǎn)品最終售價或許在15萬元上下。
眾擎機器人創(chuàng)始人、董事長趙同陽表示，人形機器人單價最貴的是“關(guān)節(jié)”，可占整機成本的一半以上。如果采購，那么價格就會大幅提升，導(dǎo)致成本不可控。公司擁有較強的自研能力，對產(chǎn)品定價非常友好。目前新款SE01全部采用自研技術(shù)，某些零部件量產(chǎn)后的價格甚至便宜到論斤稱。
降本的關(guān)鍵還有算法、硬件上的改進。其實，包括手機行業(yè)和汽車行業(yè)在內(nèi)，剛進入我們的生活場景時都非常昂貴。一方面是量的問題，規(guī)模生產(chǎn)會降低單臺機器成本；另一方面也考驗全面的自研能力，采購越多意味著自身的知識產(chǎn)權(quán)和壁壘越低，成本也就越高。
趙同陽介紹，SE01的設(shè)計壽命是工作十幾年，按15萬元單價來算，一年的成本可能是1萬塊，一個月的成本則可能是1000塊。以后的機器人還會加上一些情感和陪伴功能，這種情形價值更大。“人形機器人會像手機一樣改變時代。真正進入千家萬戶的話，我認為十年之內(nèi)一定會發(fā)生。”趙同陽表示。
大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司的仿生機器人產(chǎn)品
圖片來源：每經(jīng)記者楊卉攝
大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司創(chuàng)始人李博陽在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者專訪時表示，從人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢來看，未來3年之內(nèi)會有很多落地場景出現(xiàn)，但預(yù)計5年之內(nèi)人形機器人仍將主要面向公共服務(wù)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，真正進入C端市場還需要10年左右的時間。此外，隨著人形機器人企業(yè)數(shù)量和產(chǎn)品的增加，市場已經(jīng)出現(xiàn)了同質(zhì)化的情況，未來3至5年會是行業(yè)淘汰期。
（文章來源：每經(jīng)頭條）
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