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面皮

  • 搟面皮包餃子，MIT、CMU等的研究員讓機器人自己學會了

    你能想象讓機器人揉面團，搟面皮，包餃子嗎？對機器人來說，操縱衣物、面團等柔軟無堅固形狀的可形變材料一直是個棘手的問題。面團的形狀可以以多種方式變化，而這些變化很難用方程式表示。此外，從面團中創(chuàng)建新形狀需要多個步驟并使用不同的工具。對于機器人來說，學習具有長步驟序列的操作任務尤其困難，因為學習通常是通