清華新VLA框架加速破解具身智能止步實(shí)驗(yàn)室“魔咒”，LLM內(nèi)存開(kāi)銷(xiāo)平均降低4-6倍。
計(jì)算、存儲(chǔ)消耗高，機(jī)器人使用多模態(tài)模型的障礙被解決了！來(lái)自清華大學(xué)的研究者們?cè)O(shè)計(jì)了DeeR-VLA框架，一種適用于VLA的“動(dòng)態(tài)推理”框架，能將LLM部分的相關(guān)計(jì)算、內(nèi)存開(kāi)銷(xiāo)平均降低4-6倍。
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