新火種
2024-01-05 
“人形機(jī)器人第一股”誕生！優(yōu)必選上市首日市值逼近390億港元
史上第一次！人形機(jī)器人在港交所現(xiàn)場同人類一起敲鑼。
這架勢，這陣仗吸引了無數(shù)關(guān)注，成為在場所有人類的焦點(diǎn)。現(xiàn)場，熊貓機(jī)器人優(yōu)悠走上舞臺(tái)，為優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO遞上鑼錘。
更令人矚目的是，優(yōu)必選全新一代工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S首次亮相，手持另一個(gè)鑼錘走向舞臺(tái)中央，與周劍一起敲響開市鑼。
自此，全球“人形機(jī)器人第一股”誕生，來自中國，來自優(yōu)必選。
上市首日，優(yōu)必選股價(jià)一度上漲至93.45港元，市值逼近390億港元。
人形機(jī)器人敲鑼上市現(xiàn)場敲鑼的，正是優(yōu)必選最新款的機(jī)器人Walker S。
從身形上看，他身高170cm，比上一代更加苗條。據(jù)介紹，這款機(jī)器人將主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，預(yù)計(jì)后續(xù)可能會(huì)進(jìn)入到工業(yè)制造場景提供服務(wù)。
借著這款機(jī)器人，就來介紹一下優(yōu)必選現(xiàn)在到底是家什么公司？
此前通過招股書上關(guān)鍵數(shù)據(jù)可以看到，優(yōu)必選是一家高研發(fā)高投入，同時(shí)營收實(shí)現(xiàn)持續(xù)增長的公司。
優(yōu)必選三年（2020-2022年）研發(fā)支出達(dá)到了13.74億。而三年?duì)I收共計(jì)25.7億元，分別是7.4億元、8.2億元、10.1億元。
這樣的數(shù)據(jù)情況，放在很多快速成長、重技術(shù)投入的科技公司身上并不稀奇，特別是新興行業(yè)開創(chuàng)者和引領(lǐng)者，比如特斯拉、OpenAI。
但相較于其他硬科技公司，尤其同樣人形機(jī)器人的賽道玩家來說，它的商業(yè)化屬性更強(qiáng)一些。
我們都知道，人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)壁壘非常高，目前放眼全球，商業(yè)化布局進(jìn)展較快者寥寥。但優(yōu)必選一定算一個(gè)。
根據(jù)弗若斯特沙利文的報(bào)告，Walker是中國首款商業(yè)化的大型人形機(jī)器人。而在人形機(jī)器人產(chǎn)品的商業(yè)化之外，優(yōu)必選還在將人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)賦能于自身的其他業(yè)務(wù)，包括人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商用服務(wù)、消費(fèi)者業(yè)務(wù)等。
目前像人工智能教育、智慧物流、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人等業(yè)務(wù)，已經(jīng)成為優(yōu)必選科技最主要的營（造）收（血）來源。
實(shí)現(xiàn)了自我造血，才能進(jìn)一步完成人形機(jī)器人的技術(shù)迭代和商業(yè)化。因此優(yōu)必選的商業(yè)邏輯可以這樣總結(jié)：
兩條腿走路，一方面將人形機(jī)器人的技術(shù)用在不同的業(yè)務(wù)模塊；另一方面，推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)品的商業(yè)化。
現(xiàn)在，在人形機(jī)器人產(chǎn)品商業(yè)化上，優(yōu)必選正在往深處探索。在2023年世界機(jī)器人大會(huì)上，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍提到，公司正朝著人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場景加速落地：工業(yè)制造、商用服務(wù)以及家庭陪伴。
以工業(yè)制造為例，周劍認(rèn)為，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。
據(jù)了解，目前Walker X已經(jīng)在智慧工廠場景中進(jìn)行了訓(xùn)練及測試，主要用于SPS智能分揀以及老化測試。Walker X可通過與無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV的聯(lián)動(dòng)，”嵌入”到高重復(fù)、低負(fù)載的生產(chǎn)流程中，從而提升工廠的效率及靈活性。
優(yōu)必選正在與多家國內(nèi)新能源汽車頭部企業(yè)以及高端智能裝備解決方案企業(yè)探索人形機(jī)器人在新能源汽車、3C電子、智慧物流等工業(yè)場景的應(yīng)用。
為此，優(yōu)必選還專門規(guī)劃了個(gè)三步走計(jì)劃，預(yù)計(jì)在2028-2033年，優(yōu)必選人形機(jī)器人將進(jìn)一步拓展到較為復(fù)雜的任務(wù)場景，具備10+種技能，成為多任務(wù)通用型工業(yè)人形機(jī)器人。
人形機(jī)器人第一股，為什么是優(yōu)必選？現(xiàn)在，人形機(jī)器人火熱，再也沒有人懷疑其前景。
更多巨頭開始布局，比如小米特斯拉，更多公司也開始創(chuàng)立，比如智元機(jī)器人、Figure，他們都受到不少資本青睞。而原有的行業(yè)先行者，被推到了IPO時(shí)間點(diǎn)。
而這個(gè)先行者，正是優(yōu)必選。
作為國內(nèi)最早投入人形機(jī)器人的公司，2016年就第一波AI技術(shù)浪潮剛剛興起之際，優(yōu)必選就已經(jīng)完成了第一臺(tái)大型人形機(jī)器人原型機(jī)的研發(fā)。
很快在2018年，就開發(fā)出了第一代通用服務(wù)用途的人形機(jī)器人Walker，目前已經(jīng)迭代到了第四代，在多領(lǐng)域探索商業(yè)化應(yīng)用。
從時(shí)間的維度來看，優(yōu)必選人形機(jī)器人從研發(fā)到落地并不算慢。更何況，那個(gè)時(shí)間人工智能剛剛興起，供應(yīng)鏈也還遠(yuǎn)沒有像今天這樣發(fā)展成熟，選擇那樣的時(shí)間出發(fā)，優(yōu)必選要面對更多的困難。
據(jù)不少媒體報(bào)道，創(chuàng)始人周劍曾透露在最初創(chuàng)業(yè)時(shí)一度將所有身價(jià)都投入進(jìn)去，甚至不惜變賣房車。而當(dāng)時(shí)上市的第一臺(tái)機(jī)器人Alpha 1S，也一度被當(dāng)做高端玩具來購入。
產(chǎn)業(yè)教育不成熟，消費(fèi)者也沒有形成強(qiáng)烈認(rèn)知，人形機(jī)器人這種硬科技創(chuàng)業(yè)難度可想而知。
既然如此，優(yōu)必選又是如何實(shí)現(xiàn)還算很快的落地速度呢？
一來商業(yè)選擇，也就是前文所述，兩條腿走路，賺錢來做研發(fā)。
二來則是更為關(guān)鍵的技術(shù)選擇和持續(xù)投入。
公開資料顯示，優(yōu)必選的人形機(jī)器人研發(fā)，集中在機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制技術(shù)以及伺服驅(qū)動(dòng)器）、人工智能技術(shù)（計(jì)算器視覺及語音交互技術(shù)）、機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)（SLAM及自主技術(shù)、視覺伺服操作及人機(jī)交互）這三類核心技術(shù)上。
可以看到，一方面，所有零部件和產(chǎn)品從研發(fā)、設(shè)計(jì)到制造均實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn)，尤其像伺服驅(qū)動(dòng)器這種關(guān)鍵零部件。
伺服驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的「關(guān)節(jié)」，受體積大小限制，伺服驅(qū)動(dòng)器不僅需要體積小、重量輕，而且扭矩越大、精度越高，其研發(fā)難度和成本就越高，如果需要定制，往往占到總成本50%以上。一旦實(shí)現(xiàn)自主可控，就能控制成本實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
但優(yōu)必選完成了扭矩從0.2N·m到200N·m大小的各種伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)，并且完成量產(chǎn)，應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人上的產(chǎn)量位居全球第一。
優(yōu)必選在技術(shù)上的重要決策，還有像選擇更節(jié)省能源和成本的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以及像人工智能以及與機(jī)器人融合技術(shù)的關(guān)鍵部署等，在如今AI已成為人形機(jī)器人進(jìn)展突破和商業(yè)化落地的關(guān)鍵技術(shù)之一的當(dāng)下，這一布局尤為重要。
另一方面，持續(xù)高活躍的技術(shù)投入。在最新由人民網(wǎng)研究院出品的《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》中顯示，優(yōu)必選在人形機(jī)器人有效專利數(shù)量上是全球第一。
并且近五年始終處于高產(chǎn)出的活躍度中——年均申請專利數(shù)量接近200件，年均申請量占比將近80%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過全球一些主流玩家。
也正因?yàn)檫@樣的技術(shù)和商業(yè)思路，讓優(yōu)必選一路收到資本熱捧。背后的股東包括騰訊、啟明創(chuàng)明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本在內(nèi)的多家知名企業(yè)及投資機(jī)構(gòu)。
值得一提的是，比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長夏佐全是優(yōu)必選科技的天使投資人，已經(jīng)連續(xù)11年持股，成為創(chuàng)始人周劍以外的第一大個(gè)人股東。
他透露當(dāng)時(shí)投資優(yōu)必選的邏輯主要有三個(gè)：一是對人工智能以及通信技術(shù)在我們生活中的應(yīng)用的大趨勢的判斷，覺得這個(gè)大趨勢可能就要出現(xiàn)了。二是對周劍以及他帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)的企業(yè)家精神包括膽識(shí)、勇氣的認(rèn)可和判斷。三是結(jié)合自有經(jīng)驗(yàn)和趨勢判斷，人工智能在生活和商業(yè)領(lǐng)域也會(huì)有更多應(yīng)用。
于是經(jīng)過11年的持續(xù)技術(shù)投入，優(yōu)必選作為先行者，雖然未必在最合適的時(shí)間點(diǎn)出發(fā)，但終于等到了一個(gè)最佳時(shí)間點(diǎn)上市。
而且更關(guān)鍵的是，這個(gè)“第一股”，展現(xiàn)的是一個(gè)全新的歷史節(jié)點(diǎn)。
全新的人工智能產(chǎn)業(yè)節(jié)點(diǎn)如果之后回顧人工智能發(fā)展，今年（2023年）一定會(huì)載入史冊。
頻頻涌現(xiàn)的技術(shù)進(jìn)展釋放人類的生產(chǎn)力、擴(kuò)大人類想象力的邊界，任何人都可以通過AI改變世界，產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化從未像今天這樣迎來如此的加速度。
這樣一波生成式AI浪潮，讓全球研究者初探到了通用人工智能的雛形。
在眾多路徑探索中，大致可以總結(jié)出兩條主線來。
一種是Agent智能體，持續(xù)探索人工智能的邊界。這也是OpenAI奧特曼大力推崇的路線，GPTs就是他們實(shí)現(xiàn)AGI的載體。
另一種則是具身智能。大模型鏈接現(xiàn)實(shí)世界，帶來更多的可能性，不少行業(yè)/學(xué)術(shù)大佬們都在嘗試和研究。比如像英偉達(dá)通過將大模型與機(jī)器人訓(xùn)練結(jié)合，使機(jī)器人平均訓(xùn)練效率提升超過50%。
還有像李飛飛團(tuán)隊(duì)的VoxPoser，讓人類可以用自然語言給機(jī)器人下達(dá)指令，而無需額外數(shù)據(jù)和訓(xùn)練。
但不可否認(rèn)的是，人工智能要最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，賦能各行各業(yè)，就需要落到現(xiàn)實(shí)，解決實(shí)際問題，釋放其產(chǎn)業(yè)價(jià)值。
不管是哪一條路徑，大道歸一，最終都需要硬件設(shè)備作為載體。
因此不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人就是這其中的最佳載體。
一來，本身人形機(jī)器人就是集成多種智能技術(shù)于一體，可以看做是一個(gè)多任務(wù)、通用型的大型人工智能平臺(tái)。
而又因?yàn)榛诜氯祟惖淖藙莶綉B(tài)、作為最接近人類的情感交互入口，人形機(jī)器人在各行各業(yè)都能帶來應(yīng)用的可能性，真正協(xié)助人類工作、降低勞動(dòng)成本。
目前，優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)基于此前發(fā)布的“人形機(jī)器人多模態(tài)具身智能系統(tǒng)”搭建了Agent智能仿真系統(tǒng)UNDERS2（優(yōu)必選下一代數(shù)字自學(xué)習(xí)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，UBT Next Digital Educated Robot Simulation System），利用過去積累的大量機(jī)器人數(shù)據(jù)，團(tuán)隊(duì)接收來自于不同傳感器的多模態(tài)信息訓(xùn)練優(yōu)必選業(yè)務(wù)大模型，并以機(jī)器人在實(shí)際場景中的真實(shí)動(dòng)作作為目標(biāo)，在訓(xùn)練過程中結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)的思想與人類反饋的語義，實(shí)現(xiàn)了“人在回路”。
特別在工業(yè)場景下，UNDERS2進(jìn)行了首先的落地。例如，借助該智能系統(tǒng)，人形機(jī)器人能夠在工業(yè)場景下基于感知信息構(gòu)建語義地圖，準(zhǔn)確判斷工作環(huán)境情況，并與優(yōu)必選智慧物流業(yè)務(wù)的相關(guān)產(chǎn)品結(jié)合，高效準(zhǔn)確地完成工業(yè)場景下的各項(xiàng)任務(wù)。
人形機(jī)器人作為高端智能制造行業(yè)皇冠上的明珠，一旦實(shí)現(xiàn)整個(gè)行業(yè)都會(huì)迎來質(zhì)的改變。而大模型的出現(xiàn)，補(bǔ)齊了最后一塊智能拼圖。關(guān)于科幻片當(dāng)中人機(jī)共生、虛實(shí)共生的想象已經(jīng)開始到來。
隨著優(yōu)必選敲鑼上市，人形機(jī)器人目前已經(jīng)站在了一個(gè)重要的行業(yè)節(jié)點(diǎn)，它意味著人形機(jī)器人完成了從技術(shù)創(chuàng)新到商業(yè)模式的初步閉環(huán)。
二來，人形機(jī)器人在應(yīng)用過程中可以收集到更多維度、更復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)實(shí)踐數(shù)據(jù)，這將反哺大模型乃至具身智能的發(fā)展。
之后隨著人形機(jī)器人的成本下降，量產(chǎn)的加速，更多現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)也會(huì)越來越多，采集難度也會(huì)不斷下降，大模型對現(xiàn)實(shí)世界的理解也將不斷深入，通用人工智能或許會(huì)更快降臨。
這樣的價(jià)值驅(qū)動(dòng)，也難怪馬斯克會(huì)形容人形機(jī)器人的需求，會(huì)超過電動(dòng)汽車。
因此現(xiàn)在，優(yōu)必選作為全球人形機(jī)器人第一股上市，就站在這樣一個(gè)節(jié)點(diǎn)——
人形機(jī)器人站上時(shí)代舞臺(tái)的節(jié)點(diǎn)，更是全新的人工智能產(chǎn)業(yè)節(jié)點(diǎn)。
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