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2023-11-27 
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美團(tuán)申請(qǐng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)專利，預(yù)測(cè)無(wú)人駕駛設(shè)備中目標(biāo)對(duì)象的位置
美團(tuán)申請(qǐng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)專利，預(yù)測(cè)無(wú)人駕駛設(shè)備中目標(biāo)對(duì)象的位置
金融界2023年11月21日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，北京三快在線科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種目標(biāo)檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置”，公開號(hào)CN117095371A，申請(qǐng)日期為2022年5月。
專利摘要顯示，本說(shuō)明書公開了一種目標(biāo)檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置，該目標(biāo)檢測(cè)的方法包括：獲取無(wú)人駕駛設(shè)備采集到的歷史幀點(diǎn)云序列；將所述歷史幀點(diǎn)云序列輸入預(yù)設(shè)的目標(biāo)檢測(cè)模型中，對(duì)待檢測(cè)的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，預(yù)測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象在所述無(wú)人駕駛設(shè)備當(dāng)前時(shí)刻采集的當(dāng)前點(diǎn)云中的位置，作為預(yù)測(cè)位置；將所述歷史幀點(diǎn)云序列中的至少一幀歷史點(diǎn)云內(nèi)所述目標(biāo)對(duì)象處的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，疊加至所述當(dāng)前點(diǎn)云的所述預(yù)測(cè)位置上，確定在所述當(dāng)前點(diǎn)云中所述預(yù)測(cè)位置上的疊加點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述疊加點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在所述當(dāng)前點(diǎn)云中檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象。
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